履帶式挖掘機行走裝置的組成和工作原理
由“四輪一帶”組成。（即驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，履帶）
挖掘機運行時驅動輪在履帶的緊邊，驅動段及接地段產生接力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有中夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌向前運行。
二、工作原理
液壓傳動的履帶行走裝置，由安裝在兩條履帶上，分別由丙臺液壓泵為供油的行走馬達來控制，很方便地實現轉向或就地轉彎。
當兩個馬達馬達的放置方向相反時，挖掘機就地轉向。
當只有一個行走馬達運行時，挖掘機則繞著一側履帶實現轉向。
